วันพยาบาลแห่งชาติ ซึ่งตรงกับวันที่ 21 ตุลาคมของทุกปี เนื่องจากเป็นวันคล้ายวันพระราชสมภพของ สมเด็จพระศรีนครินทราบรมราชชนนี ฐานะที่พระองค์ท่านทรงสำเร็จการศึกษาวิชาการพยาบาล และตลอดพระชนม์ชีพของพระองค์ทรงปฏิบัติพระราชภารกิจในการพัฒนาสุขภาพอนามัยและคุณภาพชีวิตของประชาชนเปี่ยมล้นด้วยพระเมตตาและด้วยพระวิริยะอุตสาหะ นำสิริสุขแก่ปวงชนทุกก้าว
วันพยาบาลแห่งชาติ เป็นวันสำคัญยิ่งสำหรับผู้ประกอบวิชาชีพการพยาบาลและการผดุงครรภ์ในประเทศไทย เพื่อให้เหล่าผู้ประกอบวิชาชีพการพยาบาล ได้ตระหนักในภารกิจของวิชาชีพแห่งตนว่าเป็นงานบริการสุขภาพที่มีความสำคัญ และมีคุณค่าแก่สังคม
วันพยาบาลแห่งชาติ เกิดขึ้นครั้งแรกในวันที่ 21 ตุลาคม พ.ศ. 2533 จัดขึ้นโดยสภาการพยาบาลร่วมกับสมาคมพยาบาลแห่งประเทศไทย เพื่อเป็นการเฉลิมพระเกียรติสมเด็จพระศรีนครินทราบรมราชชนนี กิจกรรมที่ทำในวันนี้ คือการให้บริการตรวจสุขภาพ และให้คำปรึกษาสุขภาพแก่ประชาชน รวมถึงการมอบรางวัลให้แก่พยาบาลดีเด่นสาขาต่างๆ
กระทรวงสาธารณสุข ได้เสนอให้คณะรัฐมนตรี (ครม.) เห็นชอบให้วันที่ 21 ตุลาคม เป็นวันพยาบาลแห่งชาติ
วันพยาบาลแห่งชาติ เป็นวันคล้ายวันพระราชสมภพของสมเด็จพระศรีนครินทราบรมราชชนนี ซึ่งตรงกับวันที่ 21 ตุลาคม 2443 เนื่องจากตลอดพระชนม์ชีพของพระองค์ท่านทรงปฏิบัติพระราชกิจด้านการพัฒนาสุขอนามัย เพื่อยกระดับคุณภาพชีวิตของประชาชน ทรงจัดตั้งหน่วยแพทย์อาสาสมเด็จพระศรีนครินทราบรมราชชนนี หรือ พอ.สว. หรือที่ชาวบ้านเรียกกันติดปากว่า "หมอกระเป๋าเขียว" เพราะทุกครั้งที่ทรงเสด็จเยี่ยมราษฎรในท้องที่ห่างไกล จะพาแพทย์ไปรักษาชาวบ้านด้วย นอกจากนี้ทรงพระราชทานทุนการศึกษาด้านการพยาบาลเพื่อส่งเสริมวิชาชีพพยาบาลอีกด้วย
การพยาบาลก้าวไกล เพราะน้ำใจเหล่าพยาบาล เสียสละและบริการ ตามปณิธานสมเด็จพระบรมราชชนนี
"ดอกปีบ" เป็นดอกไม้สัญลักษณ์ในวันพยาบาลตั้งแต่ปี พ.ศ. 2534 เป็นต้นมา เนื่องจากดอกปีบเป็นดอกไม้ที่มีสีขาว มีกลิ่นหอม เปรียบเสมือนพยาบาลในชุดขาวที่พร้อมจะประกอบคุณงามความดี ดุจกลิ่นหอมของดอกปีบ พร้อมสร้างคุณประโยชน์แก่ประเทศ เช่นเดียวกับคุณสมบัติเป็นสมุนไพรของดอกปีบ
บุคลากรผู้ประกอบวิชาชีพพยาบาล นิสิต นักศึกษาวิทยาลัยพยาบาล ร่วมถวายพานพุ่มสักการะแด่สมเด็จพระศรีนครินทราบรมราชชนนี ณ กระทรวงสาธารณสุข จังหวัดนนทบุรี และพระอนุสรณ์สถานต่าง ๆ
สภาการพยาบาลทำกิจกรรมต่างๆ ในแต่ละปี เช่น เดินวิ่งเทิดพระเกียรติ ให้บริการตรวจสุขภาพ และให้คำปรึกษาด้านสุขภาพ
จัดประชุมวิชาการ และพิจารณาคัดเลือกบุคลากรวิชาชีพการพยาบาลและผดุงครรภ์ ให้ได้รับรางวัลพยาบาลดีเด่นในสาขาต่าง ๆ จัดงานประกาศเกียรติคุณและมอบรางวัลพยาบาลดีเด่น